路德维希奥布里为陀螺

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然而卢皮斯对这个装置并不满意转而求助于罗伯特怀特海德。怀特海德鱼雷大约在年奥地利海军要求怀特海德将卢皮斯的设计发展成自行式水下鱼雷。鱼雷一词来自鱼雷鱼这是一种可以发出电击来击晕猎物的鳐鱼。怀特海德的装置最初被称为矿船。它长约米直径厘米。它由压缩空气推进携带爆炸弹头速度为公里小时能够击中米外的目标。年怀特海德进行了升级进一步引入了摆锤和静压器控制装置以解决鱼雷的稳定性问题。一年后奥地利海军购买了怀特海德鱼雷的制。

造权他不断创新该装置。尽管该产品很有前途但鱼雷并没有为带来利润该公司于年破产。年怀特海德将公司重组为即后来的。到了年代世界上更多的海军购买了怀特海德号并开始部署鱼雷艇将其带入战斗工程师们开始设想配备怀特海德鱼雷的潜艇。年怀特海德将鱼雷 WhatsApp 号码数据 的速度提高到节。年他在波特兰港附近开设了一家工厂因为英国海军希望大量订购他的鱼雷但又坚持在英国制造。怀特海极力保守他的商业秘密。员工经常发誓对他的鱼雷中使用的制导机制保密。尽管怀特海。



德能够做出进一步的改进但仍然存在一些问题包括航向修正的问题即在鱼雷因风或波浪作用而偏离后将其返回到正确的航向。仪装置申请了专利旨在解决这个问题怀特海德于年购买了该权利。到年代末世界上大多数主要海军都注意到了该装置的发展。第一艘被自行鱼雷击沉的船只是土耳其轮船因蒂巴号于年月日在年俄土战争期间击沉。她被由斯捷潘奥西波维奇马卡洛夫指挥的大克尼亚兹康斯坦丁号补给船发射的鱼雷艇发射的鱼雷击中。以后的生活怀特。